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如何让执行器蜗轮蜗杆正确啮合

如何让执行器蜗轮蜗杆正确啮合

发布日期:2019-07-03 作者: 点击:

如何让执行器蜗轮蜗杆正确啮合


能够失掉很大的传动比,比交织轴斜齿轮机构紧凑


两轮啮合齿面间为线接触,其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构


执行器蜗轮蜗杆传动十分于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动颠簸、噪音很小。


具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可完成反向自锁, 即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中运用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起平安维护作用

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传动效率较低,磨损较严重。执行器蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的绝对滑动速率大,故摩擦损耗大、效率低。另一方面,绝对滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装,因此本钱较高,蜗杆轴向力较大。


执行器蜗轮蜗杆如何才能正确啮合,需满足以下五点条件:


1.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。


2.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。


3.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 ==m ,==


4.当执行器蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。


5.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。


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关键词:多头蜗轮蜗杆,执行器蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆加工厂家

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